无人驾驶5年内将实现商用——全产业链核心技术分析
5月7日消息，据《纽约时报》报道，在过去一年，菲亚特克莱斯勒CEO塞尔吉奥.马尔基翁内(SergioMarchionne)曾几次试乘谷歌无人驾驶汽车，其速度给他留下深刻印象。但真正获得他注意的是无人驾驶技术的突飞猛进，而不是该汽车的行驶速度。菲亚特克莱斯勒已与谷歌在无人驾驶汽车领域开展合作。马尔基翁内表示：“每次我都发现谷歌的无人驾驶汽车变得越来越好。无人驾驶技术不是空中楼阁。人们认为真正实现无人驾驶还需要20年，我认为我们将在5年内实现。”
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶的核心技术包括：1、环境感知技术；2、高精度地图技术；3、路径规划与决策技术。
一、环境感知技术
环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持。是无人驾驶中最基础的模块。环境感知设备主要包括：视觉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。
1)视觉摄像头：是人工智能中的图像识别在无人驾驶领域的应用。目前，视觉摄像头基本可以实现障碍物检测、车辆与摩托车检测、行人检测、车道线检测、路标识别、交通标志识别、驾驶员状态检测等功能。
推荐标的：东软集团（600718）在红外目标跟踪技术、图像拼接技术、疲劳检测技术等方面都有一定技术积累，未来可以用于研发夜视、全景以及驾驶员疲劳检测等相应的自动驾驶辅助产品。在基于图像识别的视觉摄像头业务中具有卡位优势。
2)激光雷达：是利用激光、全球定位系统GPS和惯性测量装置三者合一，获得数据并生成精确的数字高程模型。简而言之，就是激光束探测目标的位置、速度等特征量的高精度雷达系统。激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。
第一；3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
第二；同步建图加强定位。3D激光雷达另一大特性是同步建图，实时得到的全局地图通过和高精度地图中特征物的比对，可以加强车辆导航与定位的精准度。